平衡小车 microbit

平衡小车资料

平衡小车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。 利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统...

平衡小车原理分析

平衡原理 一、平衡小车原理 平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的...

平衡小车调试指南(直立环 速度环)

平衡小车之家出品 平衡小车调试指南 接下来将和大家一起以工程的思想去完成一个平衡小车的调试，包括平衡小车的直立环、速度环、转向环，一般我们是先调试直立环，再调试速度环，最好调试转向环。另外需要说明的是，因为我们使用的电机性能非常...

两轮自平衡小车抖得很厉害怎么站起来

抖动是离散控制最常见的问题，一般有两个原因，1。控制周期较长，一般由于采样频率不够造成的， 2.控制器的瞬态响应能力较差，鲁棒性不行 ，一般都是这个原因 如果平衡小车是个非线性系统，如果贴主是采用线性PID控制，出现抖动是很正常的，因为...

两轮自平衡小车可以用51单片机实现吗

在我们眼中51单片机是最低级的8位单片机，而你所认为的两轮自平衡小车控制复杂，对控制器的运算速度，实时性，要求高，所以就有这个问题，你怀疑51单片机能不能胜任这个控制。 再看看自平衡小车需要什么，需要角度传感器来识别姿态来控制电机。...

用步进电机做的自平衡小车 电机怎么控制

既然是步进电机的话我觉得应该是控制位置吧，传感器得到的是小车的姿态，得出偏差量，PID得到控制量，这控制量就是告诉电机该行走到哪个位置。至于电机的驱动具体看你用的电机的资料吧，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移

平衡小车毕业设计，求大神教我理解最后转向环，已...

利用差速转向的，直接在你调好的速度环上加上转向环就可以了，比如速度环调节输出为500，转向环输出为50，则A电机输出为500+50，B电机输出为500-50，这样就转弯了

平衡小车的速度环为什么是正反馈？

我觉得位移或者速度或者加速度属于一种对角度的干扰，这些控制好，角度性能更好了

两轮自平衡小车的PID控制

两轮自平衡小车的PID控制 【摘要】两轮自平衡小车的核心问题是平衡控制问题和运动控制问题。两轮自平衡小车需要始终保持车身直立，同时还需要完成各种机动动作，如行进、旋转、左转弯、右转弯等。PID控制算法是应用最为普遍的一种算法，其特点是...

如何平衡小车摩擦力

将①②修改正确，且实验装置正确时，将右侧的木板（远离滑轮一侧，接近计时器的一侧）稍微抬起。然后让小车挂着纸带，打开打点计时器，轻推小车使其自由下滑，注意此时不挂钩码。这个实验结束后，将纸带拿下来，测量小车运动时是否是匀速直线运动...